報告題目：智能車的視覺場景計算與運動控制
報告人：薛建儒 **學(xué)者
邀請人：黃磊教授
報告地點：深圳大學(xué)南區(qū)基礎(chǔ)實驗大樓信息工程學(xué)院N710
報告時間：2017年3月5日上午10-11點
報告內(nèi)容：
場景計算與運動控制是智能車領(lǐng)域的基礎(chǔ)性問題，需要克服多傳感器信息時空對應(yīng)、場景交通要素檢測、障礙物跟蹤及識別、自主運動控制等難點問題。本報告首先綜述智能車領(lǐng)域中視覺場景計算與運動控制的研究進(jìn)展，然后介紹課題組近年來面向無人車所提出的以視覺為主導(dǎo)、融合立體對應(yīng)與顯著性交通要素及其他傳感信息的跨模態(tài)跨尺度時空對齊與配準(zhǔn)計算框架、動態(tài)場景理解及運動規(guī)劃的模型及算法。
報告人簡介：
薛建儒，博士，教授。2003年獲西安交通大學(xué)模式識別與智能系統(tǒng)博士學(xué)位，2002-2003年在日本富士施樂公司研究本部工作，2008-2009年在美國加州大學(xué)洛杉磯分校訪問，1999年至今在西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所從事教學(xué)科研工作。主要研究方向包括計算機視覺與模式識別、智能車環(huán)境感知及運動控制，在IEEE匯刊TPAMI、TIP、TMM及學(xué)術(shù)會議ICCV、ECCV、IROS、ACM MM等發(fā)表論70余篇。獲國家自然科學(xué)二等獎、國家技術(shù)發(fā)明二等獎、IEEE ITSS Institute LeadAward 及ACCV2012最佳應(yīng)用論文獎。獲**學(xué)者特聘教授、中國自動化學(xué)會青年科學(xué)家獎、陜西省青年科技獎等榮譽。
